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Heureusement, Phil est une araignée qui a le sens des mathématiques, il sait donc que cette surface sera l'intégrale de la courbe de sa toile entre le point de départ et le point d'arrivée. Phil sait que la forme d'une toile, suspendue entre deux points fixes, est connue sous le nom de caténoïde : la forme créée par la fonction cosinus hyperbolique. Pour répondre à sa question brûlante, Phil doit apprendre à intégrer les fonctions hyperboliques.
Formules d'intégration des fonctions hyperboliques
Lesfonctions trigonométriques hyperboliques sont similaires aux fonctions trigonométriques normales, mais au lieu de représenter le cercle unitaire, elles représentent l'hyperbole unitaire .
Lesfonctions hyperboliques standard sont les suivantes,
- Sinus hyperbolique : \(\sinh{x}\).
- Cosinus hyperbolique : \(\cosh{x}\).
- Tangente hyperbolique : \(\tanh{x}\).
De même, lesfonctions hyperboliques réciproques sont,
- Secante hyperbolique : \(\sech{x}\).
- Cosécante hyperbolique : \(\csch{x}\).
- Cotangente hyperbolique : \(\coth{x}\).
Pour plus d'informations sur les fonctions hyperboliques, y compris leursformes exponentielles , voir Fonctions hyperboliques.
Formules d'intégration du sinus, du cosinus et de la tangente hyperboliques
Les intégrales de nos fonctions hyperboliques standard sont,
\[ \N- début{align} \int \sinh{x} \N,dx & = \Ncosh{x} + c, \\int \cosh{x} \N- dx & = \Nsinh{x} + c, \\Nint \Ntanh{x} \N- dx & = \Nln{ |\cosh{x} |} + c. \end{align}\]
N'oublie pas d'ajouter ta constante d'intégration chaque fois que tu prends une intégrale indéfinie.
Formules d'intégration des fonctions hyperboliques réciproques
Les intégrales des fonctions hyperboliques réciproques sont,
\[ \N- début{align} \int \sech{x} \N,dx & = \tan^{-1}{(\sinh{x})} + c, \\int \csch{x} \,dx & = ln{\left| \tanh{ \frac{x}{2} } \Ndroite|} + c, \\\int \coth{x} \N,dx & = ln{ \Ngauche| \Nsinh{x} \|droite} } + c. \end{align}\]
Formules pour d'autres intégrales importantes utilisant des fonctions hyperboliques
Si tu as appris à connaître les dérivées des fonctions hyperboliques, tu auras vu de nombreux résultats standard créés en différenciant la tangente hyperbolique et d'autres fonctions hyperboliques. Tu peux inverser ces dérivées pour obtenir des formules d'intégration,
\[ \begin{align} \int \sech^{2}{x} \N- dx & = \Ntanh{x} + c, \\int \csch^{2}{x} \N- dx & = - \Ncoth{x} + c, \\Nint \Nsech{x} \tanh{x} \N- dx & = - \Nsech{x} + c, \\\int \csch{x} \coth{x} \,dx & = - \csch{x} + c. \end{align} \]
Pour en savoir plus, voir Différenciation des fonctions hyperboliques.
Exemples d'intégration de fonctions trigonométriques hyperboliques
Certaines questions impliquant l'intégration de fonctions hyperboliques nécessiteront l'utilisation de l'intégration par parties.
Trouve \[ \Nint^{2}_{0} 2 x \cosh{2x} \N,dx. \N]
Solution
Pour résoudre ce problème, tu dois d'abord utiliser la formule d'intégration par parties,
\[ \Nint_{a}^{b} u \Nfrac{dv}{dx} \N,dx = \Ngauche [u v \Ndroite]_{a}^{b} - \Nint_{a}^{b} \frac{du}{dx} v \,dx. \]
Dans ce cas, tu voudras que \( u \N) soit \N 2x \N), et que \N( \frac{dv}{dx} \N) soit \N( \cosh{2x} \N). C'est parce que tu veux différencier le terme \(2x\) de façon à ce qu'il ne reste qu'un terme constant à sa place, afin que tu puisses résoudre l'intégrale normalement.
Tu peux différencier \N(u \N) de la manière habituelle et intégrer \N( \Nfrac{dv}{dx} \N) par inspection :
\N- u = 2 x \N- v = \Nfrac{1}{2} \Nsinh{2x} \N- v = \Nfrac{1}{2} \Nsinh{2x} \N-,
\N( \frac{du}{dx} = 2 \N), \N(\frac{dv}{dx} = \cosh{2x} \N).
Maintenant que tu as toutes les composantes de la formule d'intégration par parties, tu peux les insérer et évaluer l'intégrale,
\[ \begin{align} \int^{2}_{0} 2 x \cosh{2x} \,dx & = \left[ 2 x \cdot \frac{1}{2} \sinh{2x} \right]^{2}_{0} - \int^{2}_{0} 2 \cdot \frac{1}{2} \sinh{2x} \N- dx \N- & = \Ngauche [x \Nsinh{2x} \Ndroite]^2_0 - \Nint^2_0 \Nsinh{2x} \N,dx. \Nend{align} \]
Tu peux développer la première partie du côté droit pour obtenir \[ \N- gauche[ x \Nsinh{2x} \Ndroite]^2_0 = 2 \Nsinh{4} .\N]. Ensuite, il ne te reste plus qu'à t'occuper de l'intégrale du côté droit. Il n'est pas trop difficile de voir la solution de cette intégrale, il suffit de penser à ce qu'il faudrait différencier pour obtenir cette fonction. Cette intégrale deviendra,
\[ \int_0^2 \sinh {2x} dx =\gauche[ \frac{1}{2} \cosh{2x} \droite]^2_0 = \frac{1}{2} \cosh{4} - \frac{1}{2} \cosh{0} = \frac{1}{2} \cosh{4} - \frac{1}{2}, \]
puisque \(\cosh{0} =1 \).
Tu peux donc les replacer dans l'intégrale initiale pour obtenir,\N[ \begin{align} \int^{2}_{0} 2 x \cosh{2x} \N,dx & = 2 \sinh{4} - \left(\frac{1}{2} \cosh{4} - \frac{1}{2} \right) \e & = 2 \sinh{4} - \frac{1}{2} \cosh{4} + \frac{1}{2}. \N-END{align} \]
C'est la réponse finale. La question te demandera peut-être de la mettre sous forme exponentielle, mais si ce n'est pas le cas, cette réponse est acceptable.
Intégration des fonctions hyperboliques inverses
Les intégrales des fonctions hyperboliques inverses (\cosh^{-1}{x}), \sinh^{-1}{x}) et \tanh^{-1}{x}) sont,
\[ \begin{align} \int \sinh^{-1}{x} & = x \sinh^{-1}{x} - \sqrt{x^2 + 1} + c,\\N-int \Ncosh^{-1}{x} & = x \Ncosh^{-1}{x} - \Nsqrt{x^2 - 1} + c,\\\Nint \tanh^{-1}{x} & = x \tanh^{-1}{x} + \frac{\Nln{\Ngauche(1-x^2 \Ndroite)}{2} + c. \end{align}\]
Pour en savoir plus sur les fonctions hyperboliques inverses, voir Fonctions hyperboliques inverses.
N'oublie pas que \(\cosh^{-1} \), \(\sinh^{-1}\) et \(\tanh^{-1}\)peuvent aussi s'écrire arcosh, arsinh et artanh. De même, \(\sech^{-1} \), \(\csch^{-1}\) et \(\coth^{-1}\)peuvent s'écrire arsech, arcosech (souvent arcsch en abrégé) et arcoth.
Intégration des fonctions hyperboliques Exemples de problèmes
Prouver les formules intégrales hyperboliques
Une question fréquente sur l'intégration des fonctions hyperboliques consiste à prouver certaines des formules intégrales hyperboliques ci-dessus. Il est plus facile de répondre à ce genre de questions à l'envers, car il est généralement plus facile de travailler avec la différenciation qu'avec l'intégration.
Prouve
\N[ \Nint \Ncsch^2{x} \N,dx = - \Ncoth{x} + c. \N]
Solution
L'intégration étant l'inverse de la différenciation, il suffit de prouver que
\[ \frac{d}{dx} (-\coth{x}) = \csch^2{x}. \]
Tout d'abord, écris \N( \Ncoth{x} \N) en termes de sinus et de cosinus hyperboliques,
\[ \frac{d}{dx} (-\coth{x}) = \frac{d}{dx} \left(- \frac{\cosh{x}}{\sinh{x}} \right). \]
Utilise maintenant la règle du quotient,
\[ \begin{align} \frac{d}{dx} (-\coth{x}) & = - \frac{\frac{d}{dx}(\cosh{x}) \sinh{x} - \cosh{x} \frac{d}{dx} (\sinh{x})}{\sinh^2{x}} \\N- & = - \frac{\sinh^2{x} - \cosh^2{x}}{\sinh^2{x}}. \N- [Fin{align}\N]
Enfin, utilise l'identité hyperbolique \[ \cosh^2{x} - \sinh^2{x} = 1, \] pour obtenir,
\[ \N- Début{alignement} \frac{d}{dx} (-\coth{x}) & = - \frac{-1}{\sech^2{x}} \N- & = \Ncsch^2{x},\Nfin{align} \]
comme il se doit.
Résolution d'intégrales à l'aide de substitutions hyperboliques
Parfois, une intégrale difficile peut être rendue beaucoup plus facile en faisant une substitution avec une fonction hyperbolique.
Trouve \[ \int \frac{1}{\sqrt{x^2 - 1}} \,dx \] en utilisant la substitution, pour \( x \génq 1.\)
Solution
La première chose à décider ici est la substitution à utiliser. L'endroit le plus évident pour utiliser la substitution est en bas de la fonction, à l'intérieur de la racine carrée.
Réfléchis aux différentes identités de la fonction hyperbolique : laquelle serait la plus utile ici ? La bonne est \N[ \cosh^2{u} - \sinh^2{u} = 1 \N] car elle peut être réarrangée pour \N[ \cosh^2{u} - 1 = \sinh^2{u}, \N] qui ressemble à l'intérieur de la racine carrée, avec \N( \cosh{u} \N) à la place de \N(x\N). En substituant \N( x = \cosh{u} \N) à l'intégrale initiale, nous obtenons
\N- [\Nint \Nfrac{1}{\Nsqrt{x^2 - 1}}] \,dx = \int \frac{1}{\sqrt{\cosh^2{u} - 1}} \N- dx. \]
N'oublie pas que lorsque tu fais une substitution, tu dois aussi remplacer le \N(\N,dx\N). Puisque \( x = \cosh{u} \r}), la dérivée de \(x\r) par rapport à \(u\r) est \r[ \frac{dx}{du} = \sinh{u} \rimplique dx = \sinh{u} \r},du.\r] Ainsi, tu peux remplacer \(\r},dx\r) dans l'intégrale par \r( \sinh{u} \r},du \r}) :
\[\Nint \Nfrac{1}{\Nsqrt{x^2 - 1}}] \,dx = \int \frac{1}{\sqrt{\cosh^2{u} - 1}} \sinh{u}\,d{u}. \]
Maintenant, remarque qu'en bas il y a \N ( \cosh^2{u} - 1 \N). Plus tôt, tu as vu que c'est égal à \N( \Nsinh^2{u} \N) par les identités des fonctions hyperboliques. Tu peux donc remplacer \N(\Ncosh^2{u}-1\N) par \N( \Nsinh^2{u}\N ) :
\[ \begin{align} \int \frac{1}{\sqrt{x^2 - 1}} \,dx & = \int \frac{1}{\sqrt{\sinh^2{u}}} \sinh{u}\,d{u} \\\N & = \int \frac{1}{\sinh{u}} \sinh{u}\nbsp;d{u} \n;& = \int \n;du. \Nend{align} \]
Remarquez qu'ici, nous avons écrit \( \sqrt{\sinh^2{u}} = \sinh{u} \N), et non pas qu'elle est égale à \( \pm \sinh{u}.\N) C'est parce que nous avons \( x \geq 1 \N) de la question, et donc \( \frac{1}{\sqrt{x^2 - 1}} \geq 0.\NPar conséquent, l'intégrale de cette fonction doit également être positive, nous devons donc prendre la valeur positive de cette racine carrée.
Après avoir effectué les étapes ci-dessus, l'intégrande a été complètement éliminée. La résolution de cette intégrale est directe,
\[ \begin{align} \int \frac{1}{\sqrt{x^2 - 1}} \n- dx & = \n-int \n- du = u + c. \n-end{align} \]
Rappelle-toi, puisque la question était en termes de \(x\N), la réponse doit également être exprimée en termes de \N(x\N). Rappelle-toi que \(x = \cosh{u} \). En prenant l'inverse du cosinus hyperbolique de chaque côté, on obtient \( u = \cosh^{-1}{x} \). Enfin, tu peux remplacer le \N(u\N) dans la formule, pour obtenir :
\[ \begin{align} \int \frac{1}{\sqrt{x^2 - 1}} \n- dx & = \n-int \n- du = \cosh^{-1}{x} + c, \Nend{align} \]
et la question est donc complète.
Souvent, la substitution n'est pas si évidente. Dans ce cas, tu dois manipuler la fonction jusqu'à ce qu'elle contienne l'une des identités de la fonction hyperbolique.
Trouve \[ \int \frac{1}{\sqrt{x^2 + 8x + 32} \,dx \] en utilisant la substitution.
Solution
Cette fonction ne ressemble à aucune de nos identités hyperboliques. La première étape de la simplification de cette fonction consiste à compléter le carré de la quadratique à l'intérieur de la racine carrée.
\N- (x + 4)^2 = x^2 + 8x + 16 \N- (x+4)^2 + 16 = x^2 + 8x + 32. \N- (x+4)^2 + 16 = x^2 + 8x + 32. \N-)
Maintenant, place le carré complété dans la question originale :
\[ \Nint \Nfrac{1}{\Nsqrt{x^2 + 8x + 32}}]. \,dx = \int \frac{1}{\sqrt{(x+4)^2 + 16} \N- dx.\N]
Cela ressemble de plus en plus à l'une des identités hyperboliques. Tu pourrais faire la substitution en utilisant \(x + 4\), mais il y a toujours le 16 dans le chemin, ce qui rend la simplification impossible. Pour te débarrasser du 16, divise le haut et le bas de la fonction par 4 :
\[ \N- début{alignement} \int \frac{1}{\sqrt{x^2 + 8x + 32}} \,dx & = \int \frac{\frac{1}{4}}{\frac{1}{4}\sqrt{(x+4)^2 + 16}} \N- dx \N- & = \Nfrac{1}{4} \int \frac{1}{\sqrt{\frac{1}{16}\left((x+4)^2 + 16 \right)}} \N,dx \N & = \Nfrac{1}{4} \int \frac{1}{\sqrt{\frac{(x+4)^2}{16} + \frac{16}{16}}} \N- dx \N- & = \Nfrac{1}{4} \int \frac{1}{\sqrt{\left(\frac{x+4}{4}\right)^2 + 1}} \N,dx. \Nend{align} \]
Ici, le facteur de \( \frac{1}{4} \) sur le numérateur a été retiré de l'intégrale. Ensuite, le facteur \(\frac{1}{4} \) au dénominateur a été placé à l'intérieur de notre racine carrée, il doit donc être élevé au carré pour obtenir \(\frac{1}{16} \).
Enfin, il a été placé à l'intérieur du carré du premier terme de la racine carrée pour le ramener à \(\frac{1}{4} \), tandis que \(\frac{16}{16} \) s'annule pour donner 1.
Cela ressemble beaucoup plus à l'une des identités hyperboliques si tu substitues une fonction hyperbolique à la place de \(\frac{x+4}{4} \).
Mais quelle fonction dois-tu utiliser ? Rappelle-toi l'identité hyperbolique \[ \cosh^2{u} = \sinh^2{u} + 1, \] dont le côté droit peut être identifié comme l'intérieur de la racine carrée, avec la substitution \(\sinh{u}=\frac{x+4}{4} \). Pour voir plus en détail pourquoi cette substitution a un sens, voir Calcul des fonctions hyperboliques. Après substitution, nous obtenons ,
\[ \int \frac{1}{\sqrt{x^2 + 8x + 32}} \,dx = \frac{1}{4} \int \frac{1}{\sqrt{ \sinh^2{u} + 1 }} \N- dx. \]
Comme nous l'avons déjà dit, \N( \sinh^2{u} + 1 = \cosh^2{u} \N), tu peux donc remplacer ceci pour obtenir,
\[ \begin{align} \int\frac{1}{\sqrt{x^2 + 8x + 32}} \,dx & = \frac{1}{4} \int \frac{1}{\sqrt{ \cosh^2{u}} \,dx \\N & = \Nfrac{1}{4} \int \frac{1}{\cosh{u}} \N- \N- \N- \N- \N- \N- dx. \Nend{align} \]
Encore une fois, nous avons pris la valeur positive de la racine carrée et non la valeur négative. En effet, l'intégrande étant toujours positive, l'intégrale doit l'être également.
Tu dois aussi te rappeler de remplacer le \(\N,dx\N).
La substitution était \(\frac{x+4}{4} = \sinh{u} \), donc en réarrangeant ceci pour \(x\), on obtient : \N( x = 4 \sinh{u} - 4 \N). En faisant la différence avec \N(u\N), tu obtiens : \N( \frac{dx}{du} = 4 \Ncosh{u} \N).
Tu peux donc remplacer \N( dx \N) par \N( 4 \Ncosh{u} \N,du \N) :
\[ \begin{align} \int \frac{1}{\sqrt{x^2 + 8x + 32}} \n- dx & = \frac{1}{4} \int \frac{1}{\cosh{u}} 4 \cosh{u} \,du \\N & = \int 1 \,du. \Nend{align} \]
À partir de là, l'intégrale est à nouveau directe. Pour d'autres questions similaires, tu peux te retrouver avec une valeur scalaire différente de 1, mais ici, il se trouve qu'elle s'est annulée.
\[ \begin{align} \int \frac{1}{\sqrt{x^2 + 8x + 32}} \n- dx & = \nint \n- du \n- & = u+c. \N-END{align} \]
Rappelle que la substitution était \( \sinh{u} = \frac{x+4}{4} \implique u = \sinh^{-1}{\frac{x+4}{4}} \). La réponse est donc
\[ \Nint \Nfrac{1}{\Nsqrt{x^2 + 8x + 32}}]. \n- dx = \sinh^{-1}{\n- gauche( \frac{x+4}{4} \n- droite)} +c.\n-]
Intégration des fonctions hyperboliques - Points clés à retenir
- Les intégrales des fonctions hyperboliques standard sont :
\[ \N- début{align} \int \sinh{x} \n- dx & = \cosh{x} + c,\N- \Nint \Ncosh{x} \N- dx & = \Nsinh{x} + c, \\Nint \Ntanh{x} \,dx & = \ln{ \left( \cosh{x} \right)} + c. \end{align}\N]
Les intégrales desfonctions hyperboliques réciproques sont :
\[ \begin{align} \int \sech{x} \N,dx & = \tan^{-1}{(\sinh{x})} + c, \\int \csch{x} \,dx & = ln{\left| \tanh{ \frac{x}{2} } \Ndroite|} + c, \\\int \coth{x} \N,dx & = ln{ \Ngauche| \Nsinh{x} \|droite} } + c. \end{align}\]
Les intégrales desfonctions hyperboliques inverses sont :
\[ \begin{align} \int \sinh^{-1}{x} & = x \sinh^{-1}{x} - \sqrt{x^2 + 1} + c. \\N-int \Ncosh^{-1}{x} & = x \Ncosh^{-1}{x} - \Nsqrt{x^2 - 1} + c, \\n-int \tanh^{-1}{x} & = x \tanh^{-1}{x} + \frac{\ln{\left(1-x^2 \right)}{2} + c.} + c. \end{align} \]
Tu peux aussi utiliser tes connaissances sur les dérivées des fonctions hyperboliques pour résoudre les intégrales, puisque l'intégration est le contraire de la différenciation. Cela donne les formules suivantes : \[ \begin{align} \int \sech^{2}{x} \N,dx & = \Ntanh{x} + c, \\int \csch^{2}{x} \N- dx & = - \Ncoth{x} + c, \\Nint \Nsech{x} \tanh{x} \N- dx & = - \Nsech{x} + c, \\\int \csch{x} \coth{x} \,dx & = - \csch{x} + c. \end{align} \]
- Tu peux résoudre certaines intégrales compliquées en utilisant l'intégration par substitution, en prenant une fonction hyperbolique comme substitution. Tu devras peut-être d'abord manipuler cette fonction jusqu'à ce qu'elle ressemble à l'une des identités hyperboliques. Ces intégrales seront principalement constituées de quadratiques et de racines carrées.
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