Intégrales trigonométriques
Toutes les intégrales trigonométriques ne sont pas faciles à résoudre, même pour les fonctions trigonométriquesa> de basea>. C'est pourquoi nous allons examiner les intégrales de certaines fonctionsa> trigonométriques de base.
L'intégrale de la cosécante
Supposons que nous souhaitions intégrer \(I = \int \csc (ax)\, \mathrm{d} x\), avec \(a\) étant la constante.
À première vue, cela semble assez intimidant, mais c'est une occasion où nous pouvons utiliser une astuce.
Multiplions l'intégrale par
\[ \frac{\csc (ax) + \cot(ax)}{\csc(ax)+\cot(ax)}.\]
Nous pouvons le faire, car cela équivaut à multiplier par 1.
Ce qui donne
\[ \int \csc (ax)\left(\frac{\csc (ax) + \cot(ax)}{\csc(ax)+\cot(ax)} \right)\, \mathrm{d} x. \]
Ensuite, utilisons la substitution de \(u= \csc (ax) + \cot(ax) \), ce qui signifie que
\[ \begin{align} \frac{\mathrm{d}u}{\mathrm{d}x} &= -a\csc (ax) \cot(ax) - a\csc^2 (ax) \\N &= -a\csc(ax)(\cot(ax)+\csc(ax)), \end{align}\N]
et
\[ \mathrm{d}x = \frac{\mathrm{d}u }{-a\csc(ax)(\cot(ax)+\csc(ax)) }.\]
En substituant ce résultat, on obtient
\[ \begin{align} \int \csc (ax)\left(\frac{\csc (ax) + \cot(ax)}{\csc(ax)+\cot(ax)} \right)\, \mathrm{d} x &= \frac{\csc(ax)(\cot(ax)+\csc(ax)) } {\cot(ax)+\csc(ax) }\, \mathrm{d} x \\N-\frac{1}{a}\int \frac{1}{u} \, \mathrm{d} x . \N- [Fin{alignement}\N]
Il est maintenant facile de l'évaluer. Cela donne
\[ \begin{align} I &= -\frac{1}{a}\ln|u| \\\N-\frac{1}{a}\ln\left|\csc(ax)+\cot(ax) \right| + C. \n{align}\N]
N'oublie pas d'ajouter la constante d'intégration à la fin.
L'intégrale de la sécante
Ceci est similaire à l'exemple précédent.
Définis \(J = \int\sec(ax)\, \mathrm{d}x\), avec \(a\) comme constante.
Cette fois, nous allons multiplier l'intégrale par
\[ \frac{\sec (ax) + \tan(ax)}{\sec(ax)+\tan(ax)}.\]
Ce qui donne
\[ J = \int \frac{\sec(ax)(\sec (ax) + \tan(ax) )}{\sec (ax) + \tan(ax) }\, \mathrm{d}x .\]
Maintenant, laissons \(u = \sec (ax) + \tan(ax) \), ce qui donnera
\[ \frac{\mathrm{d}u}{\mathrm{d}x} = \sec (ax) \tan(ax) + \sec^2 (ax) . \]
Cela implique que
\[ \mathrm{d}x = \frac{\mathrm{d}u }{a\sec (ax) \tan(ax) + a\sec^2 (ax) }.\]
En complétant cela, nous obtenons que
\[ J = -\frac{1}{a}\ln|u| .\]
Nous pouvons maintenant l'évaluer pour obtenir
\N-[ \N-{align} J &= -\frac{1}{a}\ln|u| \\\N-\frac{1}{a}\ln\left|\sec(ax)+\tan(ax) \right| + C. \Nend{align}\N]
où nous avons à nouveau ajouté la constante d'intégration à la fin.
L'intégrale de la tangente
Ceci requiert une approche différente et ne nécessite pas d'astuces supplémentaires pour le résoudre.
Définis \(K = \int\tan(ax)\, \mathrm{d}x\), avec \(a\) comme constante.
Rappelle que la définition de
\[ \tan(ax) = \frac{\sin(ax)}{\cos(ax)},\]
et nous pouvons alors écrire
\[ K = \int\frac{\sin(ax)}{\cos(ax)} \, \mathrm{d}x .\]
Nous pouvons maintenant utiliser une substitution de \N(u = \Ncos (ax)\N), et donc
\[ \frac{\mathrm{d}u}{\mathrm{d}x} = -a\sin(ax).\N-]
Cela signifie que
\[ \mathrm{d}x = \frac{\mathrm{d}u }{-a\sin(ax) }.\]
En utilisant les lois des logarithmes, nous pouvons mettre de l'ordre dans tout cela pour obtenir
\[ K = \frac{1}{a}\ln\left|\sec(ax)\right| + C.\r]
L'intégrale de la cotangente
Définir \(L = \int\cot(ax)\, \mathrm{d}x\), avec \(a\) comme constante. Rappelons que la définition de
\[ \cot(ax) = \frac{\cos(ax)}{\sin(ax)},\]
et nous pouvons alors écrire
\[ L = \int\frac{\cos(ax)}{\sin(ax)} \, \mathrm{d}x .\]
Effectue maintenant la substitution de \ (u = \sin (ax)\). Cela implique que
\[ \frac{\mathrm{d}u}{\mathrm{d}x} = a\cos(ax).\]
En remplissant cela, nous obtenons que
\[ \begin{align} L &= \frac{1}{a} \int\frac{1}{u} \, \mathrm{d}x \\N &= \frac{1}{a}\ln|u| + C \N &= \frac{1}{a} \ln\left|\sin(ax)\right| + C. \end{align}\N]
Intégrales polynomiales réciproques utiles
Habituellement, lorsque nous intégrons des polynômes, il y a souvent une intégrale simple. Cependant, dans ces exemples, les réponses semblent sortir de nulle part.
Intégrale de \( \dfrac{1}{x^2+a^2}\)
Définis
\N- I = \Nint \Nfrac{1}{x^2+a^2}\N, \Nmathrm{d} x.\N]
Nous allons maintenant substituer \N(x = a\tan(t)\N). Cela signifie que
\[ \frac{\mathrm{d}x}{\mathrm{d}t} = a\sec^2 (at),\]
et donc \N( \mathrm{d}x = a\sec^2 (at) \mathrm{d}t \N). En complétant cela, nous obtenons
\[ I = \int \frac{a\sec^2(t)}{a^2(\tan^2(t)+1)}\, \mathrm{d}t.\]
Nous pouvons maintenant utiliser l'identité trigonométrique de
\[1 + \tan^2(t) = \sec^2(t) \]
pour donner
\[ \begin{align} I &= \int \frac{a\sec^2(t)}{a^2(\tan^2(t)+1)}\, \mathrm{d} t \\N &= \frac{1}{a}\Nint 1 \N, \mathrm{d} t .\end{align}\N]
Cette intégrale est maintenant triviale, ce qui donne
\N- I = \Nfrac{1}{a}t + C.\N]
En remplissant \N(t\N), nous trouvons
\N- I = \Nfrac{1}{a}\Narctan \Ngauche (\Nfrac{x}{a}\Ndroite) + C.\N]
Intégrale de \( \dfrac{1}{x^2-a^2}\)
Cette intégrale fait appel à des fractions partielles. Nous factorisons d'abord
\N[ x^2-a^2 = (x+a)(x-a).\N] Cela signifie que nous cherchons à diviser
\[ \frac{1}{x^2-a^2 } = \frac{A}{x-a} + \frac{B}{x+a}.\]
En multipliant par \(x^2-a^2\) nous obtenons
\[ \N- 1 &= A(x+a)+B(x-a) \N- (A+B)x + (A-B)a. \N-{align}\N- [\N-{align}]
Cela implique que \N(A + B = 0\N) et que
\N[ A - B = \Nfrac{1}{a},\N] ce qui implique en outre que
\[ A = \frac{1}{2a} \text{ et } B = -\frac{1}{2a}.\]
Ce qui donne que
\[ \begin{align}\int \frac{1}{x^2-a^2}]. \N-, \Nmathrm{d} x &= \frac{1}{2a} \int \frac{1}{x-a} \, \mathrm{d} x - \frac{1}{2a}\int \frac{1}{x+a} \, \mathrm{d} x \\ &= \frac{1}{2a} \n- gauche( \ln|x-a| - \ln|x+a|\n droite) + C. \n-end{align}\N]
Nous pouvons encore simplifier ceci en utilisant la loi des logarithmes, ce qui donne
\[ \Nint \Nfrac{1}{x^2-a^2}]. \N-, \Nmathrm{d} x = \Nfrac{1}{2a} \ln\left|\frac{x-a}{x+a}\right| + C.\rm{d}]
Intégrale de \( \dfrac{1}{\sqrt{a^2-x^2}}\)
Pour cette intégrale, nous disposons de deux méthodes, qui donnent des résultats apparemment différents mais qui sont équivalents. Définis
\[ J = \int \frac{1}{\sqrt{a^2-x^2}}, \mathrm{d} x.\N}]
Méthode 1 :
Utilise la substitution \(x = a\cos (t)\). Alors
\[ \frac{\mathrm{d}x}{\mathrm{d}t} = -a\sin t,\r]
ce qui donne \N ( \Mathrm{d}x = -a\sin t \Mathrm{d}t \N). En remplissant cette condition, nous obtenons
\[ \begin{align} J &= \int \frac{-a\sin t}{\sqrt{a^2-a^2\cos^2 t}\, \mathrm{d} t \\\N-int \frac{-a\sin t}{\a\sqrt{1-\cos^2 t}\, \mathrm{d} t \N-int \frac{-a\sin t}{\N- \n- \n- \n- \n- \n- \n- \n- \n- \n- \n- \n- \n- \n- . \N- [end{align}\N]
Nous pouvons maintenant utiliser l'identité trigonométrique de
\N[ \Nsin^2 t + \Ncos^2 t = 1,\N]
ou réarrangé
\N- 1 - \Ncos^2 t = \Nsin^2 t,\N]
pour obtenir
\[ \begin{align} J &= \int \frac{-a\sin t}{a\sin t}\, \mathrm{d} t \\N &= \int -1\, \mathrm{d} t \N &= -t+C \N &= -\arccos \left(\frac{x}{a\Nright) + C. \end{align}\N]
Méthode 2 :
Utilise la substitution \(x = a\sin t \). Alors
\[ \frac{\mathrm{d}x}{\mathrm{d}t} = a\cos t,\r]
ce qui donne \ ( \mathrm{d}x = a\cos t \mathrm{d}t \). En remplissant ce champ, nous obtenons
\[ \begin{align} J &= \int \frac{-a\cos t}{\sqrt{a^2-a^2\sin^2 t}}\, \mathrm{d} t \\\N-int \frac{-a\cos t}{\sqrt{1- \sin^2 t}}\, \mathrm{d} t \N-int \frac{-a\cos t}{\N- \n- \n- \n- \n- \n- \n- \n- \n- \n- \n- \n- \n- \n- . \N-END{align}\N]
Nous pouvons maintenant utiliser l'identité trigonométrique de
\N- 1 - \Nsin^2 t = \Ncos^2 t,\N]
donner
\[ \begin{align} J &= \int \frac{a\cos t}{a\cos t}\, \mathrm{d} t \\N &= \int 1\, \mathrm{d} t \N &= t+C \N &= \arcsin \left(\frac{x}{a}\right) + D. \N- [end{align}\N]
Pourquoi ces deux éléments correspondent-ils ? Nous pouvons voir que
\[ -\frac{\mathrm{d}}{\mathrm{d} x} \arccos \left(\frac{x}{a}\rright) = \frac{\mathrm{d}}{\mathrm{d} x} \arcsin \left(\frac{x}{a}\rright) \]
Ces deux constantes devraient donc être égales, bien qu'elles ne soient pas identiques, mais qu'elles soient liées l'une à l'autre d'une manière ou d'une autre.
Intégrales standard - Points clés
Il est utile de garder à l'esprit certaines intégrales courantes. Voici la liste des intégrales standard :
- \[ \int \csc (ax)\N, \mathrm{d} x = -\frac{1}{a}\ln\left|\csc(ax)+\cot(ax) \right| + C \N]
- \[ \int\sec(ax)\, \mathrm{d}x = -\frac{1}{a}\ln\left|\sec(ax)+\tan(ax) \right| + C \]
- \[\int\tan(ax)\, \mathrm{d}x = \frac{1}{a}\ln\left|\sec(ax)\right| + C \]
- \N- [\N-int\Ncot(ax)\N- \Nmathrm{d}x =\Nfrac{1}{a} \Nln\Nleft|\Nsin(ax)\Nright| + C\N-]
- \[ \N-int \Nfrac{1}{x^2+a^2}\N- \Nmathrm{d} x = \Nfrac{1}{a}\Narctan \Ngauche(\Nfrac{x}{a}\Ndroite) + C \N]
- \[ \Nint \Nfrac{1}{\Nsqrt{a^2-x^2}}\N, \Nmathrm{d} x = arcsin \Ngauche(\Nfrac{x}{a}\Ndroite) + D \N]
- \N- [\Nint \Nfrac{1}{x^2-a^2}] \N-, \Nmathrm{d} x = \Nfrac{1}{2a} \ln\left|\frac{x-a}{x+a}\right| + C\]